港口智能水平运输设备感知和定位系统

摘要

智能水平运输设备是智慧港口建设的重要组成部分。针对港口环境的特殊性,针对无人驾驶系统存在的问题,提出一种无人驾驶系统的多源感知融合的解决方案;结合港口自动化定位实际需求,给出了一种基于非线性优化的港口智能水平运输设备定位系统。