固定翼无人机系统在输电线路巡视中的应用

摘要

＜正＞1无人机的应用背景随着全球能源互联网战略的提出,输电线路越来越长,与此同时国家电网公司输电专业存在普遍缺员现象。传统的人工巡线不仅效率低下而且由于地形等因素,导致有些巡检项目无法开展。尤其是在防山火、外破、滑坡、夜间的巡视,人工巡线所花费时间长,人力成本高。虽然采用直升机的人工巡视能够一定程度上解决上述问题,但是由于成本高,应用门槛高,使得其很难作为日常巡线的手段,限制了其推广使用。本文设计了一种固定翼无人