多传感器组合的斗轮堆取料机走行控制

摘要

＜正＞斗轮堆取料机（以下简称斗轮机）是一种被广泛应用于码头、货站、钢铁、冶金、工矿场地、发电煤场等大型散装物料取料设备,其主要由斗轮机构、臂架机构、臂架皮带机构、回转机构、俯仰机构、走行机构、电气及自动化系统等部分组成。斗轮机在走行机构的承载下在地面轨道上运行,完成各种工艺动作,因此走行机构的安全稳定运行就显得尤为重要。