仿生机器人大讲堂（5） “万兽之王”四蹄奔 更稳更快有窍门

摘要

＜正＞Power Tech比赛是利用小型直流电机为动力,利用木板、冰棒棍等做出模仿动物运动方式的机器人。不同作品仿生的基本要求不同,如"万兽之王"要求机器人能够像老虎一样四脚行走;"机械战鼠"要求机器人像袋鼠一样跳跃前进;"虫虫危机"要求机器人像毛毛虫一样蠕动爬行;"蚂蚁雄兵"要求机器人能够像蚂蚁一样爬行。本期,我们先来说说"万兽之王"。