多功能下肢康复运动治疗仪

摘要

文章介绍了基于STM32控制的多功能下肢康复运动治疗仪.整个康复运动治疗仪由人机交互模块、主控模块、机械按摩模块、红外理疗模块和电机驱动模块组成.工作时主控模块通过人机交互获取操作数据,对各模块进行控制,实现治疗仪的相应功能,达到不同的治疗作用.经过相应的调试,设计的下肢康复运动治疗仪工作可靠、操作简单,且机械按摩以及红外理疗等辅助康复功能的加入,可以让使用者更科学高效地进行下肢康复运动训练.