机修人员电控技术入门（七）：工业用机器人

摘要

本期叙述工业用机器人的电气控制技术,并以直流伺服电机驱动的6轴多关节型机器人为例来说明构成一般工业用机器人中各硬件的功能。 本讲仅限于基本的功能,而删去附加部分。另外,也将动作程序等软件及操作方面略去。