首页> 中文期刊> 《设备管理与维修》 >Yaskawa 4轴机器人晃动问题处理

Yaskawa 4轴机器人晃动问题处理

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

文献数据库（团队版） >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

Yaskawa 4轴搬运机器人在运动至高位停止时由于重心高,X轴相关机械部件磨损导致晃动;通过分析找出晃动原因,采用修改运行程序方法有效消除机器人停止时的晃动,消除安全隐患,延长X轴相关机械部件使用寿命.

著录项

来源
《设备管理与维修》 |2015年第3期|31-32|共2页
作者
张新沂; 缪红林; 芮银龙;
展开▼
作者单位

北京京东方光电科技有限公司北京;

北京京东方光电科技有限公司北京;

北京京东方光电科技有限公司北京;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运行与维修;
关键词
Yaskawa机器人; 制动晃动; InformⅡ语言;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理 [J] . 王辉 ,梁杰 ,孔一君 . 设备管理与维修 . 2020,第003期
2. 关于汽轮机调节系统二次油压晃动问题的处理 [J] . 沈荣强 . 科技风 . 2013,第018期
3. 意法半导体（ST）推出内置32位处理器的微型9轴惯性传感器模块增强游戏、机器人和导航应用的实境体验和运动检测精度 [J] . . 电子设计工程 . 2012,第006期
4. AC轴工作台旋转型五轴机床后置处理中的XYZ冗余运动优化问题 [J] . 冯志新 ,孟冬菊 . 制造技术与机床 . 2010,第005期
5. 机器人行走轴驱动齿轮磨损问题研究 [J] . 安静胜 ,张泽志 . 设备管理与维修 . 2020,第021期
6. 600MW发电机组集电环小轴轴振问题分析和处理 [C] . 郭境忠 . 福建省电机工程学会2018年学术年会 . 2018
7. 复杂型面模具表面处理的六轴机器人离线编程与仿真 [A] . 胡微 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号