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受外加扭矩的惯量-阻尼-弹簧系统的特性分析

     

摘要

通过对惯量-阻尼-弹簧系统的动力学建模,利用PID方法对该系统的稳定性进行分析,可以看出,PID校正方法在控制系统的应用中,有着重要的意义.

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