基于粒子滤波与多特征融合的视频目标跟踪

摘要

提出了一种基于粒子滤波和多特征融合的视频目标跟踪方法。以粒子滤波为跟踪框架,根据颜色跟踪中存在的问题提出将颜色与目标运动信息融合,利用融合后的信息确定粒子的权值。利用重采样策略缓解退化现象对粒子滤波的影响。针对2段不同的视频进行了不同算法的仿真与性能的比较,实验结果表明,本文方法在计算量增加不多的情况下大大改善了跟踪的性能与鲁棒性,尤其当目标与背景颜色相近时仍然能够准确地对目标进行跟踪。