一种用于空中目标定位的二维扫描系统设计

摘要

针对空中运动目标的位姿估计,提出了一种二维扫描光场解决方案。两套结构独立、功能相同的单轴线扫描子系统垂直放置构成发射系统,实现X方向和Y方向的扫描;运动目标接收到扫描信号后可直接获取自身在发射系统坐标中的相对位姿,具有信号处理过程简单、通讯量少等优点。设计实例结果表明:单轴扫描子系统的线激光均匀性大于90%,能量利用率高于70%,边缘畸变值小于0.5%;两套单轴扫描系统组合可建立±20°×±20°的矩形扫描光场;系统整体能量利用率高,稳定性好,具有一定的实用性。