基于Janus配置的激光多普勒测速仪

摘要

为了减小地面凹凸不平、载体颠簸对速度测量的影响,提出并设计了基于Janus配置的激光多普勒测速仪(LDV)。通过系统中两个参考光束型子系统所得到的多普勒频率对发射倾角的变化量进行补偿,从而提高测量精度。理论分析和实验结果表明,基于Janus配置的LDV对发射倾角不敏感,测量精度远高于传统的参考光束型LDV。以电子里程计测得的速度值作为基准,LDV速度测量的相对精度优于1%。因此,基于Janus配置的LDV可以用于车载惯性导航系统,为其实时提供速度参数。