基于PIC单片机的永磁无刷直流电动机速度控制

摘要

永磁直流无刷电动机通过电子换相实现了电机运转,其启动力矩大、调速性能好而倍受关注。文章在分析了直流电机的控制原理后提出了控制方案;分析了位置传感器的工作原理后提出了永磁直流电机的定子、转子的位置确定方法。完成了用PIC单片机为主控芯片,以IR2132S为功率驱动芯片,进行电子换相、电流检测和PWM调速的方法。