基于机器视觉与RobotStudio的饼干包装生产线仿真

摘要

针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计。对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局。对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计。由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别。根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站逻辑,完成生产线调试,给出生产节拍方案。可解决无序摆放盒装产品装箱工作,解放劳动力,为优化生产节拍提供参考。