鱼雷制导系统CAN应用层协议的制定方法

摘要

CAN总线应用层协议针对鱼雷制导实验室原理样机制定.该协议将总线通信信息分为专有和局部/全局广播信息2类,以标识符区别.并以CAN 2.0A帧结构为基础,其帧报文格式由11位ID、1位RTR、4位DLC和数据域组成.标识符的分配采用预定义方式.11位ID则包括优先级、源节点、帧类型及应答要求4个功能段.