经纬仪跟踪与激光指向一致性问题研究

摘要

针对激光光轴与经纬仪跟踪光轴的轴间距离(移轴)以及光轴平行性误差造成经纬仪跟踪位置与激光指向位置不一致问题开展研究.对离轴和平行性误差的影响进行了分析,表明大的移轴量和平行性误差将导致激光指向和经纬仪跟踪指向的不一致,进而导致激光测距盲区增大、作用距离下降、目标定位精度降低等问题.提出一种基于偏置跟踪的激光指向动态修正方法,通过使目标始终位于激光光束中心,同时使得激光测距位置和经纬仪跟踪锁定位置保持一致,有效解决了激光边缘能量下降对作用距离的影响,针对某型经纬仪可使目标的测距盲区从1 km下降到82 m.同时针对偏置跟踪算法需要目标初始距离以启动偏置跟踪的问题,提出初始距离未知目标一维搜索方法,大大提高了对初始距离未知目标的搜索效率.本文方法较好地解决了经纬仪跟踪位置与激光指向位置的一致性问题,大大降低了对激光光轴与经纬仪跟踪光轴的移轴与平行性限制.