新型激光跟踪测量系统的设计

摘要

基于多边法原理,设计出一种新型的激光跟踪测量系统.该系统采用四象限光电池作传感器,准确地测量目标镜反射光线的位置,测量灵敏度为200mV/mm;以双电机驱动的双轴单转镜作跟踪机构,结构简单,运动灵巧,立体转角约±35(;模拟式PID与数字式PID相结合的控制方案,控制精度高,跟踪速度快.实验表明,系统跟踪速度优于0.7m/s,综合测量精度1.3μm.