三目视觉图像的极线校正方法

摘要

提出了解决垂直双基线三目(左、右、顶)极线校正的两步法.第一步摄像机旋转变换,按照特定的规则将各摄像机的对应坐标轴绕其光心旋转至互相平行,使得各像平面共面且与焦平面平行.第二步顶摄像机的平移变换,使三个摄像机光心构成空间等腰直角三角形.为此,提出一种等效处理方法.采用一面平面靶标,采集旋转变换前的三目图像,然后施以旋转变换,分析变换后三目图像所提供的特征对应点对的坐标,确定出顶图像变换至理想视图需要偏移的主点坐标,该过程等效于顶摄像机位置的平移.实验表明,该方法简便有效.