微型胃肠道介入式诊疗装置的便携定位系统设计

摘要

以定位人体胃肠道生理参数遥测胶囊为目标,设计了便携交流激磁式定位系统.分析了定位系统的工作原理,建立了基于载流螺线管磁场计算模型的交流激磁定位模型,采用模拟退火算法求解了定位方程.体外实验结果表明,此便携式定位系统在10～500 mm处定位精度能达到10 mm,抗干扰能力强,能够满足微型介入式装置在人体中的定位要求.