电梯轨道自动巡检机器人高可靠性通信控制系统的设计

摘要

在电梯使用过程中针对导轨的在线检测对保证电梯安全使用至关重要。本文针对目前逐渐增多的独立结构的自主电梯轨道巡检机器人设计了具有高可靠性的通信控制系统。该系统以CAN总线作为通信通路,具有独立的串行通信协议,并在机器人本体预留应急程序以保证在通信意外中断情况下机器人的安全运行。实验表明,该通信控制系统具有跨机器人平台,跨通信通路,通信稳定可靠等优点。与同类型通信系统相比,达到先进水平。