基于视觉的车道线检测技术综述

摘要

本文简要分析了现阶段基于视觉的车道线检测技术的发展背景,解释了车道线模型的本质,分别介绍了常见的四类车道线模型,然后阐述了三种车道线检测分析方法和三种应用场景,指出车道线检测技术的根本困难在于模型的简单性不足以描述出场景的复杂性,并给出了发展建议。