齿轨座双机器人协同焊接工艺研究

摘要

使用双机器人协同焊接齿轨座及其组件,可以大幅度提高生产效率,降低企业成本.根据夹具和工件型号,设定合适的双机器人协同寻位位置并配合电弧跟踪功能,可以降低编程精度,缩短编程时间.进行焊接工艺试验,开发适合双机器人协同焊接的多层多道焊接参数,解决了双机器人焊接接头处出现的应力集中问题.通过优化焊接顺序,减少了变位机翻转次数,缓解了焊接变形问题,提高了生产效率.