浅谈DURR喷涂机器人工艺参数与对应故障的解决

摘要

介绍了喷涂机器人喷涂轨迹的设计方式和程序格式。通过优化喷涂轨迹、调整工艺参数,减少了涂膜弊病,并降低了生产成本。