新车投产中的机器人喷涂程序示教和涂膜质量调试

摘要

结合ABB喷涂机器人的特点,描述了新车投产的程序制作、动作干涉确认以及涂膜外观质量调试等过程,对漆膜厚度、外观质量、色差等性能参数的优化做了详细探讨。