胶带输送机结合运行特性的动态控制研究

摘要

通过深度结合胶带输送机动态运行特征与安全特征,建立了胶带输送机动力学模型与能耗模型,同时采用显式模型预测控制(Explicit model predictive control,EMPC)区间算法优化带式输送机的带速设定值动态,并通过实时调整不同送料速率下的带速,达到了降低能耗、提高安全性的目的。