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自定位上下料机械手关键技术研究

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分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴.

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来源
《现代制造技术与装备》 |2021年第3期|38-40|共3页
作者
王素粉;
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作者单位

河南科技大学应用工程学院三门峡 472000;

三门峡职业技术学院汽车学院三门峡 472000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
上下料机械手; 机构设计 ; 气动吸盘;

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