软土地基新型桩-锚复合基础全过程化施工方案研究

摘要

伴随电力工程建设的快速发展,以人力为主、机械为辅的施工现状亟待改变.针对软土地基地质,提出扩底桩与螺旋锚相结合的复合新型基础形式.该研究从承载原理和载荷传递规律等方面进行分析,阐述了此类复合基础的优势以及普适性.现设计一种全机械化施工方案,运用D-H矩阵法建立可变角度连接装置的铰点坐标系,运用齐次变换的方式得出运动学方程,可为工作空间的设计和自动控制提供理论基础.