工业伺服系统振动抑制方法研究

摘要

cqvip:工业伺服系统中由于传动机构存在弹性,易引发振动而影响其稳定性与精度。针对此问题,从控制系统的角度出发,提出一种基于陷波滤波器和扩张状态观测器的振动抑制方法。该方法能有效抑制系统振动,并减弱外部干扰的影响。最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性。