基于无人机影像的屋顶检测与光伏自动排布方法

摘要

针对分布式光伏屋顶自动排布设计,提出一种基于无人机的屋顶检测与光伏自动排布方法.利用多旋翼无人机搭载高清相机,环绕屋顶采集多幅倾斜影像,通过视觉重建算法构建出屋顶三维点云模型,对三维点云进行欧氏聚类与平面拟合,搜索矩形屋顶面片,并根据光伏面板排布规则自动排布光伏面板,实现分布式光伏屋顶勘测排布全流程自动化.