基于PCL的柴油机缸盖三维特征提取技术探讨

摘要

在对柴油机缸盖的三维特征进行提取时,需要利用闭环反馈、线结构光与CCD来对控制子系统进行触发;其次,通过点云库中的RANSAC算法拟合平面,得出云表面法向量,通过转换其坐标系来获得位置基准;再次,利用SAMODEL_SYLINDER模型来分割圆柱的背景点及其特征点;最后通过PCL函数对圆柱的轴线向量、半径及轴线点坐标进行拟合来获得其位置,从而使柴油缸盖的三维特征得到有效提取.经实验结果证明,利用PCL函数来拟合平面与圆柱,可获得非常精确的测量结果.