基于Qt的可移植力反馈平台的设计与实现

摘要

目前力反馈应用程序需要依赖GLUT(OpenGL Utility Toolkit)软件进行场景刷新,必要时需要使用GLUI(OpenGLUser Interface Library)函数库创建简单的用户界面,所实现的交互功能和界面友好性十分有限.针对这个问题,设计并实现了一种基于Qt用户界面库的可移植力反馈平台.该平台通过设计基于Qt的力反馈功能模块,使用计时器刷新模块场景,能够保证图形场景的正确显示和力觉场景的正常渲染.实验结果表明,基于Qt的可移植力反馈平台,保证了程序的界面交互性和友好性,保留了原有程序的跨平台特性,运行时具有良好的稳定性,并为力反馈技术在虚拟油泥造型系统中的应用提供了有力的支持.