机械质点系统动力学矩阵数学模型的建立

摘要

以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点，采用约定的矩阵形式推导了可以将某类机械系统简化为完整质点系统矩阵形式的动力学普遍方程，采用这种约定矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用，在应用过程中不宜出错等优点。并以一实例说明该矩阵形式的动力学普遍方程的应用过程。