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机械臂拾取装置的模糊控制仿真研究

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摘要

采用模糊控制方法研究机械臂拾取并准确定位电子元件的过程.首先介绍模糊控制方法的概念及基本原理,接着对机械臂拾取系统进行建模和性能分析,最后针对其进行模糊控制的Matlab/Simulink仿真研究.结果表明模糊控制可以很好地降低系统超调和控制时间,并准确将电子元件定位.

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来源
《现代机械》 |2018年第6期|19-22|共4页
作者
梁开旭;
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作者单位

长安大学工程机械学院;

陕西西安710064;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
拾取装置; 模糊控制; Simulink仿真; 调节时间; 超调量;

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