IMM算法在空中复杂机动目标跟踪中的应用

摘要

随着雷达技术的不断成熟,雷达跟踪领域涌现出了大量的跟踪算法,目前,交互式多模型算法凭借其精准的跟踪能力和优越的性能已逐步代替其他的目标跟踪方法被广泛应用到雷达航迹跟踪的各个领域.通过对IMM算法的研究发现建立IMM的CV、CA、CT运动模型并结合使用扩展卡尔曼滤波可以有效提高跟踪精度.基于MATLAB实验仿真表明改进后的IMM算法能以较高精度输出被跟踪目标的状态信息,取得了良好的跟踪效果.