BP-PID控制器在双电机消隙伺服系统中的应用

摘要

为了更好地改进伺服系统性能表现,文章以某双电机消隙伺服系统为背景,首先分析了齿隙对伺服系统性能的影响。然后针对经典PID控制器的局限性,尝试将BP神经网络与经典PID控制器结合在一起,设计了BP-PID控制器。最后通过Matlab/Simulink仿真结果验证了BP-PID控制器使双电机驱动消隙伺服系统的性能表现得到明显改善。