基于AP AUTOSAR的矿车自动驾驶故障诊断系统应用

摘要

基于AP(Adaptive)AUTOSAR的方法论和诊断架构,二次开发了基于MDC300F平台的矿车自动驾驶诊断系统。利用MCDTool对二次开发的诊断功能进行了远程DoIP诊断测试,成功验证了矿车自动驾驶的诊断功能。