基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计

摘要

为帮助盲人群体更方便地导盲，设计了用单片机控制的红外导盲系统。以ATmega8单片机为控制核心，选用基于PSD原理的红外测距传感器GP2Y0A02YK0F。单片机利用ADC端口实时采集测距传感器的模拟输出信号，并对采集到的数据进行滑动平均滤波，以消除噪声干扰。单片机将得到的距离值与门限值进行比较，并控制语音播报电路发出距离提示信息。该系统能检测前、左、右3个方向1.5 m内的障碍物信息，抗干扰性强，稳定可靠。