一种快速的二维图像标定方法

摘要

一、引言视觉系统的标定是建立在被测对象表面点的二维投影图像坐标与三维世界坐标之间的桥梁,其标定途径是根据摄像机模型,由已知特征点的图像坐标和世界坐标求解摄像机的模型参数。本文提出的方法通过拍摄不同位置和方向的平面模板来求解内部参数、外部参数和畸变系数,然后再优化求精。