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提高视线转率精度的一种改进方法

         

摘要

视线转率算法的改进是提高视线转率精度的重要途径之一.提出了一种计算视线转率的修正的几何算法,并利用该算法改进了α-β滤波器,改进的α-β滤波器具有更高的精度,其性能与Kalman滤波器相当,但算法更简单、可靠.仿真结果验证了该方法的有效性.

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