桁架机械手上下料装置的设计与仿真

摘要

本文针对某企业在实际生产中存在招工难、劳动强度大、生产线较长、工艺复杂等问题对现有卧式车床进行升级改造,研发一种基于卧式车床的自动上下料装置。本研究通过Solidworks软件建立桁架机械手自动上下料整机装置的三维模型,利用有限元分析软件Abaqus对自动上料整机装置的桁架机械手进行静力分析和模态分析。仿真结果显示:桁架机械手在两种工况下最大变形量为0.79 mm,最大应力值为36.28 Mpa,整机的前六阶固有频率远高于共振频率。从而验证了装置在强度、刚度以及整机共振方面均符合工程设计要求,为后续研发和优化提供了理论依据。目前已经研制样机,调试结果良好,具有良好的应用前景。