基于DSP的无刷直流电机驱动控制

摘要

介绍了无刷直流电机控制系统的设计，以及应用嵌入式软件时所需的硬件开发设计。基于 dsPIC 控制板设计的MOSFET 无刷直流电机三相逆变器的出现，使得无刷直流电机驱动单芯化、模块化，大大提高了性能。采用 MPLABIDE 集成开发环境下的C程序对dsPIC进行编程，产生PWM信号，并利用CRO进行观察，控制逻辑得到验证。