超磁致伸缩致动器本构模型和基于反演设计的微位移滑模控制

摘要

随着科学的不断进步,对各种应用场合的机械元件或部件的控制精度要求越来越高.本文所叙述的超磁致伸缩致动器具有磁致伸缩应变大,磁-机械耦合系数高,能量密度高,响应速度快,可靠性好,迎合了这种发展趋势,并且近年来的研究证明超磁致伸缩致动器能够适用于精密控制和精密加工,在微定位、精密控制系统和机器人等高新技术领域得到重要应用.