四轴矿用卡车转向机构的灵敏度分析

摘要

四轴矿用卡车是一种多轴、并且全部车轮均参与转向的运输设备,但因机械误差的存在,该车的转向机构运动精度难以满足设计要求.本文通过建立平面六连杆机构的误差数学模型对四轴矿用卡车转向机构的灵敏度进行了研究,并使用ADAMS软件对转向机构进行了仿真建模及灵敏度分析.最终分析结果得出了对矿用卡车转向性能和运动精度影响较大的设计变量.该结果可为设计变量的优化取值、加工公差及安装精度的选取提供精确的理论依据和良好的指导意义.