一种基于方位-TDOA估计的脉冲声源被动定位算法

摘要

针对水下运动脉冲信号的探测问题,研究了一种基于方位-TDOA（到达时间差）估计的被动定位算法。该算法测量目标的方位角和信号到达的时间差,通过卡尔曼滤波算法,实现对水下运动脉冲源的参数估计。结合脉冲信号的特征,论文给出了方位-TDOA卡尔曼滤波递推公式。仿真分析表明,该算法能通过平面阵实现对水下未知深度脉冲声源定位。