高精度AD转换器AD7403与XMC4800接口设计

摘要

随着工业4.0迅速发展,对交流永磁伺服驱动器提出了更高的要求,特别是适用于机器人的伺服驱动器要求高可靠性、高控制精度等.本文采用英飞凌最新推出的适用于机器人伺服驱动的控制器XMC4800,介绍了XMC4800的解调器模块以及高精度隔离式∑-△型调制器AD7403的工作原理、设计了硬件接口电路和软件代码编程.