无刷直流电机换相电流脉动控制策略研究

摘要

传统的无刷直流电机双闭环系统发生换相时,开通相和关断相的电流变化率不一致,会导致非换相电流脉动,从而引起电磁转矩波动.为改善换相期间出现的电流脉动现象,提出了采用重叠换相法结合换相区非换相相恒导通,开通相和关断相分别进行PWM调制的三相电流控制策略.通过数学模型推导出了换相区各占空比和换相时间的计算方法,并通过实验验证了所提方法的正确性和有效性.