永磁直流伺服电动机机电时间常数的分析与测量

摘要

为了准确评价伺服电动机的动态性能指标,从电机的电压、转矩平衡方程式出发,在理论上对永磁直流伺服电动机的时间常数进行了分析探讨,并对工程实际中常用的几种测试方法进行分析和比较,指出其差别和适用范围以及可能造成的测试误差.该方法简单,具有实际使用意义.