CAN总线在交流伺服系统中的应用研究

摘要

CAN总线(Controller Area Network)是广泛应用在离散控制领域的串行总线.由于CAN总线数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,所以在由伺服系统作为执行机构的分布式控制现场中,得到很广泛的应用.通过CAN伺服系统可以独立地完成各种运动控制.通过CAN总线,主控机,DSP和SN65HVD230之间的数据传输与控制,使得伺服的使用更加灵活和方便,能更好的应用在各种分布式的控制系统中.