环形超声波电机的特性分析与实验研究

摘要

为了获得较好的低速输出特性的电机,提出一种中空环形超声波电机.设计了电机机械结构并搭建实验平台完成实验研究.首先介绍了电机的运行原理及其结构,利用有限元分析软件对定子结构进行了模态分析、谐响应分析、瞬态响应分析,获得工作模态振动和位移情况.然后对电机进行转矩计算和解析分析.最后依据有限元分析获得电机的结构参数并进行电机扭矩转速特性实测.把实测的电机输出特性与理论分析结果进行了对比验证,理论值与实测值相符.为进一步研究该类行波超声波电机的设计和优化提供机了理论指导.