基于正常解耦变换的对称六相与三相PMSM串联系统容错型解耦控制

摘要

针对对称六相与三相PMSM串联系统一相开路的容错型解耦控制问题,提出了一种基于正常解耦变换的容错解耦控制策略,避免了降维数学模型的重新推导和复杂计算。以故障发生前后磁动势不变为前提,通过引入故障约束条件,使得故障前后两台电机均可以在各自的机电能量转换平面独立运行,且转速转矩保持不变。仿真结果表明,所提控制策略实现了串联系统容错型解耦控制,缺相运行时,两台电机转速转矩能够迅速跟踪给定,且可以独立调节、互不影响。