随机角振动控制系统研究

摘要

通过对随机角振动控制系统的研究,实现了随机控制技术在角振动上的广泛应用.利用设置的参考谱与反馈的响应信号功率谱来修正驱动谱,根据驱动谱产生驱动信号,利用驱动信号与反馈的响应信号实时精准地控制角振动台进行角振动,最终实现响应谱稳定在参考谱容差带范围以内.通过构建出控制系统,分析控制算法,解决了角振动台实现随机角振动的问题.实验验证了控制算法的可行性和控制系统的可靠性,完成了角振动台转动的角速度和角加速度的功率谱复现.